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3、 控制系统设计及分析

控制系统的组成：

A电源：

电源采用专用的12V深循环免维护铅酸蓄电池，充电的高电压可达到14V，放电的低电压为5V，

根据不同的车辆电池配置，充电一次，车辆可以连续使用4-6个小时不等，按每次定时五分钟计算，充电一次可以连续运营50-80次不等，

按一般区域的经营5元5分钟计算，

充电一次可以收入元，

充电一次需要3-5小时，

充电一次耗电大概0.3元，

电池充电放电次数大概次，

使用寿命在1年-2年，但电池的放电时间会逐渐变短，不能满足用户的经营需要，建议用户一年更换一次电池，

电池的每只成本在之间，

废旧电池的回收价格大概在20-30元每只，

每台车电池的使用成本是每天0.35元。